Эстонский художник-график. Яркий представитель «неофициального» искусства, советского андеграунда.
Родился в 1924 г. на хуторе Пенди в деревне Юхтри в волости Кейна уезда Ляэнемаа в Эстонии в семье хуторянина.
В 1945 г. поступил и в 1948 г. окончил Тартуский художественный институт.
28.12.1948 г. вместе с группой однокурсников был арестован в Таллине. Якобы за попытку захвата самолета (на самом деле студенты обсуждали предстоящую поощрительную экскурсию во Францию). Был осужден по 58 (антисоветской) статье на 10 лет заключения. Отбывал срок наказания в Долинке под Карагандой (Карлаг), не прекращая рисовать и в лагере (эти рисунки – в основном портреты соседей по нарам).
Работал пожарником, столяром, потом художником. Портреты зэков делал тайком. При обысках их нередко находили и швыряли в печку. Иногда рисунки, хоть и обгоревшие, удавалось спасти. Во время одной из таких попыток художником сапогом выбили передние зубы.
В лагере художник выучил русский язык, а также познакомился со своей будущей спутницей жизни, красавицей – еврейкой Лидией Серх, репрессированной за «шпионаж в пользу Соединенных Штатов». Поженились Соостер и Лидия в 1956 г, вскоре после того, как были амнистированы.
Лагерь для Соостера, по его словам , стал вторым образованием , мрачным , но полезным. Поменялся стиль живописи , стал жестким, вместе с отношением к жизни.
С 1957 г жил в Москве, зарабатывал на жизнь, сотрудничая с издательством «Знание» и журналом «Знание-сила».
Его ближайшее окружение составили классики нонконформизма: Оскар Рабин, Эрик Булатов, Владимир Янкилевский, Виктор Пивоваров, Эрнст Неизвестный, Эдуард Штейнберг, Иван Чуйков. Выставочную деятельность начал в 1959 г. Был участником скандально известной выставки, посвященной 30-летию МОСХа, в Манеже в 1962 г., когда Н.С. Хрущев с бранью накинулся на участников авангардистской выставки, организованной Э.М. Белютиным. После этого случая, Ю. Соостер потерял работу, некоторое время делая иллюстрации под псевдонимом «Ю. Смородин».
К середине 60-х годов Юло Соостер стал одним из лидеров тогдашнего «подпольно-независимого» искусства Москвы. С 1965 г начал показывать свои вещи и за рубежом (Польша, Италия, ФРГ и в других странах).
Ю. Соостер умер в 1970 году, в собственной мастерской. Причина смерти доподлино неизвестна.