Родился 30 июня в 1927 года в Сухуми в семье поэта Василия Васильевича Каменского и певицы Августы Алексеевны Касторской

1936 г. — Семья переезжает в Москву.

1939 г. — Поступает в московскую среднюю художественную школу.

1941 г. — Уезжает со школой в эвакуацию в Башкирию.

1945 г. — Заканчивает МСХШ и поступает в Московский государственный художественный институт им. В.И. Сурикова.

1951 г. — Получает диплом об окончании института.

1952 г. — Впервые принимает участие в художественной выставке, организованной в Центральном Доме работников искусств в Москве.

1958 г. — Вступает в Союз художников СССР; с этого времени преподаёт в Заочном народном университете искусств.

1962 г. — Уезжает в творческую командировку в Среднюю Азию и Таджикистан, где работает над большими сериями графических и живописных произведений.

1966 г. — Ведёт занятия в Полиграфическом институте.

1969 г. — Работает над циклами «В Никитском саду», «Аквариум», «Ялта. Море. Кораблик», «Таруса».

1970 г. — Работает над циклами «Крымские собаки», «Домик в Крыму», «Море в Ялте».

1974 г. — Поступает на работу в Московский комбинат графических искусств.

1989 г. — Начинает работать над большим циклом иллюстраций к произведениям русских и французских поэтов.

1993 г. — Начинает работу над циклом произведений «Знаки зодиака» В настоящее время художник живёт и работает в Москве. Работы А.В. Каменского находятся в собраниях крупнейших музеев России (Государственного Русского музея в Санкт-Петербурге и Государственной Третьяковской галереи в Москве).