Юрий Арсеньевич Ващенко родился в 1941 году в Москве.
В 1963 году окончил художественно-графический факультет Московского государственного педагогического института.
С 1974 года член Союза художников СССР.
Принимал участие во многих российских и зарубежных выставках графики и живописи.

Работы художника неоднократно отмечались дипломами и премиями:
1984 — Диплом Триеннале прибалтийских стран;
1987 — Золотая медаль Братиславской интернациональной биеннале;
1989 — Медаль интернациональной графической выставки в Берлине;
1994 — Грант от фонда Поллок-Краснер;
1999 — Золотая медаль Международной биеннале современной графики в Новосибирске.

Работы Юрия Ващенко хранятся в Третьяковской галерее, Музее изобразительных искусств им. Пушкина, в Тюменском, Мурманском, Новосибирском художественных музеях, в частных российских и зарубежных коллекциях.

Как книжный график Юрий Ващенко сотрудничал со многими ведущими издательствами Москвы, такими как «Детгиз», «Книга», «Мир», «Советский писатель», «Наука», «Московский рабочий».

Работа над иллюстрациями к произведениям Льюиса Кэрролла занимает особое место в творчестве художника. Недаром английские кэрролловеды, говоря об иллюстрациях русских художников, в первую очередь называют работы Ващенко.