Родился в 1918 году в Москве в семье присяжного поверенного Семёна Борисовича Айзенмана (1879—1953) и художницы Ольги Александровны Бари (1879—1954). Первые уроки живописи получил от матери, ученицы Л. О. Пастернака. В 1933—1938 годах учился на отделении станковой живописи в Московском художественном училище памяти 1905 года, в классе Н. П. Крымова. Занимался также в студии П. В. Кузнецова.

С 1954 года — участник выставок Союза художников СССР.

С 1961 года — член Московского Союза художников и Союза художников СССР.

Сочетал художественную работу с преподавательской деятельностью на факультете изобразительного искусства в Заочном народном университете искусств им. Н. К. Крупской (1960—1993).

Умер в 1993 году в Москве