Анна Десницкая родилась 18 января 1987 года в Москве. Училась в детской художественной школе им. В. Серова. Окончила факультет графических искусств Московского государственного полиграфического института им. Ивана Фёдорова. Художница известна своими иллюстрациями к детским книгам. Среди них: «Два трамвая» Осипа Мандельштама; «Инопланетяне у египтян» Эдуарда Шендеровича; «Что к чему» Вадима Фролова; «Посмотрите — я расту» Бориса Алмазова; «История старой квартиры» и «Метро на земле и под землей» Александры Литвиной.

Свою первую книгу «Два трамвая» на стихи Осипа Мандельштама выпускница Полиграфа делала как дипломный проект. Он был задуман в технике объемного коллажа. Сначала, из картона, клея, трубочек для напитков, старых пуговиц, медной проволоки, крышек пластиковых бутылок появились «герои» стихотворения — трамваи, а потом — вырос целый город — с улицами, домами, рельсами и жителями. С помощью объемных декораций и фотографирования Десницкая искусно воссоздала атмосферу Петербурга 1920-х годов. Её работу оценили в соцсетях, а в 2013 г. книга-театр вышла в издательстве «Самокат».

В серии «Самоката» «Родная речь» были напечатаны повести В. Фролова «Что к чему» (2012) и Б. Алмазова «Посмотрите — я расту» (2013) с черно-белыми иллюстрациями Десницкой. Рисунки и картинки в технике коллажа художница дополнила компьютерной обработкой.

Однако в творчестве художница отдает предпочтение иллюстрированию произведений научно-популярного характера. С 2013 г. она начала сотрудничать с издательством «Пешком в историю».

Анна Десницкая создала красочные иллюстрации к научно-познавательной книге Эдуарда Шендеровича «Инопланетяне у египтян» (2013). На каждой странице юмористические стихи поэта сопровождались выразительными коллажами художницы.

В 2015 г. в «Пешком в историю» выпустил книгу Александры Литвиной «Метро на земле и под землей», представляющую историю железных дорог, автомобилей и метро во всем мире в ярких иллюстрациях Ани Десницкой. В книге также рассказывается об устройстве паровых двигателей и двигателей внутреннего сгорания, о технологиях строительства железных дорог и метро. Для небольшой книжки-картинки автору и художнику пришлось изучить большой объем информации, в том числе материалы об истории московского метро, его архитекторах, художниках, инженерах и строителях.

В пространстве книжки-картинки Анна Десницкая сочетала цветные рисунки с контуром, обведенным тушью, применяла компьютерную обработку. Следом за выходом книги «Метро на земле и под землей» к молодой художнице пришло признание.

В 2015 году Анна Десницкая стала лауреатом Всероссийского конкурса книжной иллюстрации «Образ книги» в номинации «Лучшие иллюстрации к non-fiction».

В 2016 году в издательстве «Самокат» при информационной поддержке общества «Мемориал» и школьного конкурса «Человек в истории: Россия — XX век» вышла новая книга А. Литвиной и А. Десницкой «История старой квартиры: посвящается нашим бабушкам и дедушкам». Книга рассказывает об истории всей России на протяжении целого века (1902–2002) через историю простой семьи, обитавшей в старой московской квартире.