Родился 23 августа 1930 года в городе Чаусы Могилевской области на востоке Беларуси.

В 1944 году поступил в МСХШ.

В 1958 году закончил Московский художественный институт им. В. И. Сурикова. В том же 1958 году принял участие сразу в двух этапных для его поколения художников выставках:
в 4-й московской Молодежной выставке (Кузнецкий мост, 11, Москва) и «Женский портрет» в московском Манеже на Всесоюзной художественной выставке «40 лет ВЛКСМ».

После защиты диплома зарабатывал на жизнь как иллюстратор в различных издательствах. В 1962 году вступил в СХ СССР.

В 1968 году был принят в штат Комбината графических искусств Московского Союза художников. Экспонировал там эстампы: линогравюры и литографии.

В 1987 году, совместно с Ю. Злотниковым, Д. Приговым, Б. Орловым, П. Малиновским принял участие в создании «Первого творческого объединения».

Относительный успех пришёл к художнику в годы падения железного занавеса и распада СССР. После 1989 года Андреенков стал востребованным, его приглашают участвовать во множестве выставок в России и за рубежом.

Зрители и критики отмечают музыкальность работ художника: об этом говорят и сочетания контрастных, часто очень звучных, спектрально-чистых цветов, и ясность пропорций, и заострённая резкость границ между цветовыми плоскостями, и выразительный линейный ритм. В самих названиях работ заметны прямые отсылки к музыкальным темам: перед нами многочисленные «Созвучия», «Концерты», «Вариации», «Фуги» (Красная, Синяя, Зелёная), «Трио» (Альт, Виолончель, Скрипка), «Ритмы» и т. д.