После окончания Московского художественного училища памяти 1905 года в 1976 году, Александр вернулся в Липецк, где учился у заслуженного художника СССР, народного художника России Виктора Семеновича Сорокина. В это же время много работал с Василием Ивановичем Шевченко, знаменитым примитивистом. В 1984 году закончил Абрамцевское художественно-промышленное училище им. Васнецова.

С 1974 года неоднократно участвует во Всесоюзных, республиканских и областных выставках в Москве, Липецке, Воронеже, Орле и других городах СССР.

С 1976 по 1980 гг. много работает в театре «На Таганке», «Театре им. В. Маяковского». Художник-постановщик фильмов «Наследник», «Крестоносец», «Система Ниппель», многих короткометражных фильмов.

С 1984 года работает и выставляется со многими знаменитыми художниками – Ароном Бухом, Владимиром Масловым, Анатолием Зверевым, Анатолием Мосейчуком, Александром Цигаль, Андреем Бисти, Дмитрием Санжиевым, Дмитрием Иконниковым и другими.

Картины Васильева-Липецкого выставляются в музеях и галереях Великобритании, Германии, Австрии, Франции, США.
Также работы находятся в частных коллекциях в России и за рубежом.